|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Сервоприводи для дронів та БПЛА
Сервопривід — компактний сервомеханізм, що перетворює PWM сигнал від польотного контролера у точний кут повороту. У Провідок зібрані сервоприводи для FPV різних класів: від мініатюрного micro servo до потужного сервопривід MG996R. Серво мотор відповідає за рульове керування БПЛА, привід камери, скидання вантажу та інші задачі з керованим рухом.
Популярні моделі: MG90S, MG996R, SG90
Вибір рульової машинки залежить від навантаження та ваги збірки:
-
Сервопривід MG90S — мікро сервопривід із металевою шестернею вагою 13–14 г. Сервопривід MG90 цієї серії витримує значно більші навантаження, ніж пластикові аналоги. Оптимальний сервопривід для дрона середнього класу: рульові поверхні, нахил камери, механізми скидання.
-
Сервопривід MG996R — повнорозмірний серво мотор із металевою шестернею та моментом до 11 кг·см. Надійна рульова машинка з потужним редуктором для важких БПЛА.
-
SG90 — найлегший micro servo з пластиковою шестернею. Вага до 9 г, момент ~1.8 кг·см. Для мікро-БПЛА, де кожен грам на рахунку.
Cеред виробників варто виділити сервопривід Tower Pro — марка випускає SG90 та MG90S, що стали стандартом у FPV.
Аналоговий чи цифровий сервопривід
Аналоговий сервопривід приймає ШІМ керування з частотою ~50 Гц — плавна реакція, але із затримкою. Цифровий сервопривід обробляє PWM сигнал до 300 Гц, що дає швидший відгук і стабільне утримання позиції. Для приводу камери чи рульового керування БПЛА краще цифровий. Тип редуктора теж важливий: металева шестерня витримує удари, пластикова — легша, але менш довговічна.
Підключення сервоприводу
Підключення сервоприводу потребує трьох проводів: живлення, земля, сигнал. Для перевірки кута повороту зручний сервотестер — servo tester задає положення без польотного контролера. Servo horn підбирається під конкретну тягу чи механізм.
У Провідок — сервоприводи Tower Pro, micro servo, servo horn, роз’єми та аксесуари. Замовляйте з доставкою по Україні.
Що таке сервопривід і як він працює?
Сервопривід (серво) — це компактний привід, що точно повертає важіль на заданий кут за сигналом від приймача чи контролера. Усередині — двигун, редуктор і плата керування зі зворотним зв'язком за положенням. У моделізмі серво рухають керма, елерони, колеса та інші вузли.
Скільки моменту (кг·см) потрібно — 20, 25, 30 чи 50 кг?
Крутний момент показує зусилля на важелі: 20 кг·см — це 20 кг на плечі 1 см. Що більші кермові поверхні чи навантаження — то більший момент потрібен; обирайте із запасом ~20–30%. Для легких моделей вистачає кількох кг·см, для великих і пілотажних беруть серво на 20–50 кг·см і вище.
Як підключити сервопривід до приймача чи апаратури?
Стандартний роз'єм серво трижильний: сигнал, «плюс» і «мінус» (маса). Його вмикають у відповідний канал приймача, дотримуючись розташування дротів — темний дріт (чорний або коричневий) іде на мінус. Живлення потужних серво краще заводити через окремий BEC, щоб не просаджувати приймач.
Чим відрізняються серво SG90, MG90S та MG996R?
SG90 — найлегше мікросерво з пластиковими шестернями для дрібних моделей; MG90S — той самий формат, але з металевим редуктором і більшим ресурсом; MG996R — стандартне серво з помітно вищим моментом для важчих вузлів. Обирайте за потрібним моментом, розміром і типом шестерень.
Що означає серво на 180 і 360 градусів — у чому різниця?
Серво на 180° повертає важіль у межах кута й точно тримає позицію — це класика для керм і елеронів. Серво на 360° (безперервного обертання) кут не тримає, а крутиться в обидва боки з регульованою швидкістю — його ставлять як привід коліс чи лебідок. Це різні за призначенням пристрої.
Аналоговий чи цифровий сервопривід — що обрати?
Цифрове серво отримує сигнал частіше, тому тримає позицію точніше, реагує швидше й має більший утримуючий момент; аналогове дешевше й достатнє для простих задач. Цифрові споживають трохи більше струму, зате дають кращу керованість. Для відповідальних вузлів беруть цифрові.
Який розмір серво обрати і металеві чи пластикові шестерні?
За розміром серво ділять на мікро (9–12 г), міні та стандартні (~40 г і більше) — обирайте під посадкове місце й момент. Пластикові шестерні легші й тихіші для простих моделей, металеві витримують більші навантаження та удари. Для потужних і пілотажних моделей надійніші металеві редуктори.