|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Сервоприводы для дронов и БПЛА
Сервопривод — компактный сервомеханизм, преобразующий PWM сигнал от полетного контроллера в точный угол поворота. В Провідок собраны сервоприводы для FPV различных классов: от миниатюрного micro servo до мощного сервопривод MG996R. Серво мотор отвечает за рулевое управление БПЛА, привод камеры, сброс груза и другие задачи с управляемым движением.
Популярные модели: MG90S, MG996R, SG90
Выбор рулевой машинки зависит от нагрузки и веса сборки:
-
Сервопривод MG90S — микро сервопривод с металлической шестеренкой весом 13–14 г. Сервопривод MG90 этой серии выдерживает значительно большие нагрузки, чем пластиковые аналоги. Оптимальный сервопривод для дрона среднего класса: рулевые поверхности, наклоны камеры, механизмы сброса.
-
Сервопривод MG996R — полноразмерный серво мотор с металлической шестеренкой и моментом до 11 кг·см. Надежная рулевая машинка с мощным редуктором для тяжелых БПЛА.
-
SG90 — самый легкий micro servo с пластиковой шестеренкой. Вес до 9 г, момент ~1.8 кг·см. Для микро-БПЛА, где каждый грамм на счету.
Среди производителей стоит выделить сервопривод Tower Pro — марка выпускает SG90 и MG90S, ставшие стандартом в FPV.
Аналоговый или цифровой сервопривод
Аналоговый сервопривод принимает ШИМ управление с частотой ~50 Гц — плавная реакция, но с задержкой. Цифровой сервопривод обрабатывает PWM сигнал до 300 Гц, что дает более быстрый отклик и стабильное удержание позиции. Для привода камеры или рулевого управления БПЛА лучше цифровой. Тип редуктора тоже важен: металлическая шестеренка выдерживает удары, пластиковая — легкая, но менее долговечная.
Подключение сервопривода
Подключение сервопривода требует трех проводов: питание, земля, сигнал. Для проверки угла поворота удобен сервотестер — servo tester задает положение без полетного контроллера. Servo horn подбирается под конкретную тягу или механизм.
В Провідок — сервоприводы Tower Pro, micro servo, servo horn, разъемы и аксессуары. Заказывайте с доставкой по Украине.
Что такое сервопривод и как он работает?
Сервопривод (серво) — это компактный привод, точно поворачивающий рычаг на заданный угол по сигналу от приемника или контроллера. Внутри — двигатель, редуктор и плата управления с обратной связью по положению. В моделизме серво двигают рули, элероны, колеса и другие узлы.
Сколько момента (кг·см) нужно — 20, 25, 30 или 50 кг?
Крутящий момент показывает усилие на рычаге: 20 кг·см — это 20 кг на плече 1 см. Чем больше рулевые поверхности или нагрузка — тем больший момент нужен; выбирайте с запасом ~20–30%. Для легких моделей хватает нескольких кг·см, для крупных и пилотажных берут серво на 20–50 кг·см и выше.
Как подключить сервопривод к приемнику или аппаратуре?
Стандартный разъем серво трехжильный: сигнал, «плюс» и «минус» (масса). Его включают в соответствующий канал приемника, соблюдая расположение проводов — темный провод (черный или коричневый) идет на минус. Питание мощных серво лучше заводить через отдельный BEC, чтобы не просаживать приемник.
Чем отличаются серво SG90, MG90S и MG996R?
SG90 — самое легкое микросерво с пластиковыми шестернями для мелких моделей; MG90S — тот же формат, но с металлическим редуктором и большим ресурсом; MG996R — стандартное серво с заметно более высоким моментом для тяжелых узлов. Выбирайте по нужному моменту, размеру и типу шестерен.
Что означает серво на 180 и 360 градусов — в чем разница?
Серво на 180° поворачивает рычаг в пределах угла и точно держит позицию — это классика для рулей и элеронов. Серво на 360° (непрерывного вращения) угол не держит, а крутится в обе стороны с регулируемой скоростью — его ставят как привод колес или лебедок. Это разные по назначению устройства.
Аналоговый или цифровой сервопривод — что выбрать?
Цифровое серво получает сигнал чаще, поэтому держит позицию точнее, реагирует быстрее и имеет больший удерживающий момент; аналоговое дешевле и достаточно для простых задач. Цифровые потребляют чуть больше тока, зато дают лучшую управляемость. Для ответственных узлов берут цифровые.
Какой размер серво выбрать и металлические или пластиковые шестерни?
По размеру серво делят на микро (9–12 г), мини и стандартные (~40 г и более) — выбирайте под посадочное место и момент. Пластиковые шестерни легкие и тихие для простых моделей, металлические выдерживают большие нагрузки и удары. Для мощных и пилотажных моделей надежнее металлические редукторы.